find 명령어와 exec 옵션의 조합
find 로 검색된 파일에 대해 exec 옵션으로 특정 명령을 수행 할 수 있습니다.
예1) find 로 매칭되면 현재폴더의 파일목록에 대해 특정 폴더로 이관
find . -maxdepth 1 -name "*2016-05*" -exec mv {} 2016/05/ \; |
-maxdepth 1
현재 폴더로 한정. 하위폴더 검색 안함.
1. 대상 파일(파일명에 2016-05 가 포함된) 확인
find . -maxdepth 1 -name "*2016-05*"
2. #1의 대상파일에 대해 mv 2016/05/ 를 수행 옵션
-exec mv {} 2016/05/ \;
원격 저장소 변경 방법 정리.
1. 현재 저장소 확인
$ git remote -v origin ssh://git@gitserver:repo (fetch) origin ssh://git@gitserver:repo (push) |
2. 저장소 변경
$ git remote set-url origin ssh://git@gitserver:repo.git |
3. #1의 저장소 확인 (바뀌었는지 체크)
$ git remote -v origin ssh://git@gitserver:repo.git (fetch) origin ssh://git@gitserver:repo.git (push) |
git에 최초 소스 업로드 하는 과정을 정리 하였다.
git을 처음 사용하는 경우, 당신이 누구인지에 대한 정보를 git 에 넣어줘야 한다. (한번만 하면 된다)
git config --global user.name "haebi" git config --global user.email "haebi@haebi.kr" |
이하 개별 저장소 마다 최초 업로드 시
git init 로컬 저장소 생성 git add . 모두 추가(처음이니까) git commit -m "Init" 커밋 메시지 입력 git remote add origin ssh://git@gitserver:reponame.git 리모트 저장소 추가 git push 로컬 내용 푸시 git push --set-upstream origin master 업스트림 마스터로 지정 (처음엔 이렇게 보내야 하는 것 같다 -_-) git clone git@10.175.240.241:usr-sup 내려받기 테스트 (다른 위치에서 폴더 만들고 테스트) |
이 후 부터는 주로 사용되는 명령어는 아래와 같다.
git fetch 최신 버전 패치 git merge 서버에 있는 변경내용과 로컬 변경내용을 합친다(여기서 문제 생기면 수동으로 작업해야 한다) git push 현재 로컬의 내용을 서버에 반영 |
ATMega328P 에는 총 3개의 타이머가 있습니다.
타이머0 - 8비트
타이머1 - 16비트
타이머2 - 8비트
모드는 모두 CTC 모드로 작성 했습니다.
Clear Timer on Compare match
CTC모드는 TCNT 값이 0부터 증가 해서 OCR 에 정의된 값 까지 갑니다.
(여기서 8비트는 최대 255 까지 밖에 ㅜㅜ)
1초를 구하기 위해 16비트는 설정만으로 가능하지만, 8비트는 모두 세지 못합니다.
그래서 타이머 인터럽트 내에 몇번 반복 시켜서 1초를 구하게 됩니다.
8비트로 1초 구하는 방법...
CPU가 16 MHz 로 동작을 가정합니다.
1. 1초에 16000000 Hz 진동합니다.
2. prescale 256 으로 셋팅했으므로 256 Hz 당 1 타이머 count 가 증가합니다.
즉, 16000000 / 256 = 0.000016 초에 1 Hz씩 ( 1 hz / 16 us)
3. OCR에 정의된 값까지 증가하고 0으로 되돌아 갑니다.
125번 반복하면 걸리는 시간 = 0.000016 x 125 = 0.002 125번 반복에 0.002초 ( 2 ms)
125번 이지만 0 부터 시작하므로 -1을 하여 124를 설정합니다.
4. 타이머 인트럽트가 2ms 당 1번씩 호출되므로 500번 마다 작동하도록 설정하면 1초 마다 동작하도록 설정 됨.
복잡한 것 같지만... 차근차근 읽어보면 그냥 산수 입니다. ^__^
16비트 타이머의 경우 OCR 에 정의할 수 있는 값이 거대해서 인트럽트에서 별도 반복 없이도 1초 구하는 것이 가능합니다.
동작영상
타이머 3개 모두 동작시킨 풀 소스코드
예제는 16비트 1초, 8비트 1/2초, 8비트 1/4초 로 세팅되어 있습니다.
https://github.com/haebi/AVRExample/blob/master/atmega328p/timer2/timer2.cpp
#define F_CPU 16000000UL // Set CPU Frequency 16 MHz #define setbit(PORTX, BitX) PORTX |= (1 << BitX) // set bit to 1 #define clrbit(PORTX, BitX) PORTX &= ~(1 << BitX) // clear bit #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> int count0 = 0; int tick0 = 0; int count1 = 0; int count2 = 0; int tick2 = 0; void setTimer0() { // 1sec for 8-bit // 1 / 16000000 = 0.0000000625 * 256 (prescale) = 0.000016 (usec) // 0.000016 (usec) * 125 (multiplier) = 0.002 * 1000 = 2 (ms) // 2 (ms) * 500 (count) = 1 (sec) TCNT0 = 0;
// Set CTC compare value with a prescaler of 256 OCR0A = 124; // 125 -1 // 0 1 0 - Configure timer 0 for CTC mode [p.106] clrbit(TCCR0B, WGM02); // 0 setbit(TCCR0A, WGM01); // 1 clrbit(TCCR0A, WGM00); // 0 // 1 0 0 - Start timer at Fcpu/256 [p. 108] setbit(TCCR0B, CS02); // 1 clrbit(TCCR0B, CS01); // 0 clrbit(TCCR0B, CS00); // 0
// Enable CTC interrupt setbit(TIMSK0, OCIE0A); } void setTimer1() { // OCR1A = OCR1AH + OCR1AL = (8 + 8 = 16 bit) // Dec 15624 : repeat 0 ~ 15624 (15625 = 0) OCR1A = 0x3D08; // Page 171-172 // Waveform Generation Mode : (TCCR1B:4, TCCR1B:3, TCCR1A:1, TCCR1A:0) // 0 1 0 0 - Set to TOP OCR1A setbit(TCCR1B, WGM12); // Configure timer 1 for CTC mode // Page 173 // Clock Select Bit ( CS12 CS11 CS10 ) // 0 1 0 - clock I/O / 1024 (From prescaler) setbit(TCCR1B, CS12); setbit(TCCR1B, CS10); // Page 135 // TIMSK1 – Timer/Counter1 Interrupt Mask Register setbit(TIMSK1, OCIE1A); // Enable CTC interrupt } void setTimer2() { // 1sec for 8-bit // 1 / 16000000 = 0.0000000625 * 256 (prescale) = 0.000016 (usec) // 0.000016 (usec) * 125 (multiplier) = 0.002 * 1000 = 2 (ms) // 2 (ms) * 500 (count) = 1 (sec) TCNT2 = 0;
// Set CTC compare value with a prescaler of 256 OCR2A = 124; // 125 -1 // 0 1 0 - Configure timer 2 for CTC mode [p.155] clrbit(TCCR2B, WGM22); // 0 setbit(TCCR2A, WGM21); // 1 clrbit(TCCR2A, WGM20); // 0 // 1 1 0 - Start timer at Fcpu/256 [p.156-157] setbit(TCCR2B, CS22); // 1 setbit(TCCR2B, CS21); // 1 clrbit(TCCR2B, CS20); // 0 // Enable CTC interrupt TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); } // Main Function int main(void) { setTimer0(); // 8 bit timer (TCNT0) setTimer1(); // 16 bit timer (TCNT1) setTimer2(); // 8 bit timer (TCNT2) sei(); // Enable global interrupts setbit(DDRD, DDD6); // Set output PD6 setbit(DDRD, DDD7); // Set output PD7 setbit(DDRB, DDB0); // Set output PB0 while (1) { } } // Timer0 interrupt ISR (TIMER0_COMPA_vect) { tick0++; // if (!(tick0 == 500)) // 1 sec if (!(tick0 == 125)) // 1/4 sec return; tick0 = 0; if (count0 == 0) { count0++; clrbit(PORTB, PORTB0); } else { setbit(PORTB, PORTB0); count0 = 0; } } // Timer1 interrupt ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // already 1 sec if (count1 == 0) { count1++; clrbit(PORTD, PORTD6); } else { setbit(PORTD, PORTD6); count1 = 0; } } // Timer2 interrupt ISR (TIMER2_COMPA_vect) { tick2++; // if (!(tick2 == 500)) // 1 sec if (!(tick2 == 250)) // 1/2 sec return; tick2 = 0; if (count2 == 0) { count2++; clrbit(PORTD, PORTD7); } else { setbit(PORTD, PORTD7); count2 = 0; } } |
그간 미뤄오던 USBASP의 펌웨어 업그레이드를 진행 했다.
달라진건... warning 이 안뜬다는거랑 프로그램 속도가 좀 더 빨라진것 같은 느낌...?
까먹기전에 역시 메모...
준비물 : USBASP 2개 (한쪽은 주는쪽 한쪽은 당하는(?)... 쪽)
(서로 번갈아 가며 2번 하면 둘다 펌업이가능 합니다만... 1개만 있으면 아쉽게도.. 불가.;;)
타겟에 JP2 를 쇼트 내도록 합니다.
(이거 몰라서 왜 안되징...?? 하며 1시간 헤메었네요 ㅜㅜ)
소스코드 다운로드
http://www.fischl.de/usbasp/
압축해제 후 bin 폴더안에 hex 파일을 찾는다.
그리고 아래 명령어로 플래싱을 한다.
(-p m8 옵션은 ATMega8A MCU 이다. 혹시 다른 MCU 라면 해당 모델로 바꾸도록 한다)
$ avrdude -c usbasp -p m8 -F -e -U flash:w:usbasp.atmega8.2011-05-28.hex
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e9307 (probably m8) avrdude: erasing chip avrdude: reading input file "usbasp.atmega8.2011-05-28.hex" avrdude: input file usbasp.atmega8.2011-05-28.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (4700 bytes): Writing | ################################################## | 100% 1.80s avrdude: 4700 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against usbasp.atmega8.2011-05-28.hex: avrdude: load data flash data from input file usbasp.atmega8.2011-05-28.hex: avrdude: input file usbasp.atmega8.2011-05-28.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file usbasp.atmega8.2011-05-28.hex contains 4700 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 1.11s avrdude: verifying ... avrdude: 4700 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:D9, L:FF) avrdude done. Thank you. |
끝... (이래 간단한 것을...;;)
펌웨어 업글 이전 / 이후 비교로그
haebi@haebi-W330AU ~/workspace/avr/atmega328p/timer2 $ ./program.sh avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p) avrdude: erasing chip avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: reading input file "timer2.hex" avrdude: input file timer2.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (602 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.41s avrdude: 602 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against timer2.hex: avrdude: load data flash data from input file timer2.hex: avrdude: input file timer2.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file timer2.hex contains 602 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.30s avrdude: verifying ... avrdude: 602 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DE, L:FF) avrdude done. Thank you. |
업글 이전 warning 이 표시되었다.
그리고 업글 후...
haebi@haebi-W330AU ~/workspace/avr/atmega328p/timer2 $ ./program.sh avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p) avrdude: erasing chip avrdude: reading input file "timer2.hex" avrdude: input file timer2.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (602 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.23s avrdude: 602 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against timer2.hex: avrdude: load data flash data from input file timer2.hex: avrdude: input file timer2.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file timer2.hex contains 602 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.15s avrdude: verifying ... avrdude: 602 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DE, L:FF) avrdude done. Thank you. |
warning 이 사라졌다!!
저항의 전류제한
LED 사용시 전류 제한을 위해 저항을 사용합니다.
전압(V) 전류(I) 저항(R)의 공식은 아래와 같죠.
V = IR
좀 헷갈릴 수 있어서 미리 추가 설명 붙이자면
- 전류 (I) 의 단위는 A (암페어) 를 사용
- 저항 (R) 의 단위는 ohm (옴) 을 사용
- 전류의 단위 1000 mA = 1 A
[가정]
백색 LED 1개를 5V 전원에 연결하고자 한다면 ?
통상적으로 백색 LED 는 전압(V) 3.4 - 4.0, 전류 20mA 를 필요로 합니다.
입력 전압이 5V 이고 전압을 3.4 까지 낮춰야 합니다.
LED 에서 필요로 하는 전류 20mA = 0.02 A
전압의 차이 5V - 3.4V = 1.6V
V = IR 에 의거, R = V / I
1.6 / 0.02 = 80 ohm
80옴 의 저항이 필요함을 알 수 있습니다.
보통 계산에 딱 맞는 수치의 저항이 없는 경우가 많은데, 이 경우 근사치의 비슷한 저항을 사용합니다.
저항에 걸리는 전압은 V = IR 에 의거, 0.02 (A) * 80 (ohm) = 1.6 (V)
저항에 흐르는 전류는 0.02 (A) * 0.02 (A) * 80 (ohm) = 0.0004 * 80 = 0.032 (W)
보통 일반적으로 많이 보는 가느다란 저항들이 1/4 w 입니다.
이는 저항이 0.25 (W) 까지 버틸 수 있음을 의미합니다.
저항에 흐르는 전류 생각 안하다가 저항이 활활(?) 탑니다.
[가정]
5V 라인에 1개의 저항에 LED 10개 를 병렬로 연결하게 되면...?
저항은 8옴이 필요하고, 저항에 흐르는 전류가 0.32 (W) 가 되겠네요.
이 경우 1/4 W 저항 사용하게되면 저항 태워 먹습니다 (제한 전류를 오버 했으니까 -_- )
1/2 W 저항이나 이 이상의 높은 전류를 견디는 저항을 사용하면 되겠습니다만 권장하지 않는 방법 입니다.
저항 1개 나가면 거기 물린 LED 줄 초상 나거든요 ;;
그래서 보통 1 LED, 1 저항을 추천합니다.
추가로, AVR MCU 의 경우 핀에 흘릴수 있는 전류의 양에 제한이 있습니다.
대 전류를 필요로 하는 모터 같은 경우, 별도의 전용 드라이버IC를 이용해야 하는 이유이지요;
전류 제한을 위해 저항 사용시 계산 입니다.
5V 전원에 저항없이 바로 직결 했다고 가정 하면 5 A 라는 어마어마한 전류가 흐릅니다.
W = V x A 이므로, 이 경우 25 W 가 됩니다.
5V 전원에 10k (10,000) ohm 짜리 저항을 사용시 회로에 흐르는 전류는 고작 0.5 mA 입니다.
W = V x A 에 대입 시, 0.0025 W 라는 아주 미약한 전류가 흐를 뿐입니다.
linuxmint 18 기준에서 작업하면서 정리한 내용 입니다.
리눅스 설치 시 자판 배열은 반드시 아래의 것으로 선택 해야 합니다.
한국어 > 한국어 101/104키
메뉴 > 기본설정 > 언어
입력기 > UIM에 대한 지원을 추가합니다. (눌러서 설치)
- 설치 완료 후, 입력기를 UIM 으로 선택 하고 창을 종료.
메뉴 > uim 검색, -> 실행
[그룹] 전체적인 설정 (기본 선택되어 있음)
1. 디폴트 입력기 지정 [v] 체크
2. 디폴트 입력기 "벼루" 선택
[그룹] 벼루 키 설정 1
벼루 한글모드로 > 편집 > 키에 커서 갖다놓고 한/영 키 누르면 잡힙니다. > Add 눌러서 추가 > 기존 등록되어져 있는 키 삭제
벼루 영문모드로 > 편집 > 키에 커서 갖다놓고 한/영 키 누르면 잡힙니다. > Add 눌러서 추가 > 기존 등록되어져 있는 키 삭제
벼루 한자및기호 > 편집 > 키에 커서 갖다놓고 한자 키 누르면 잡힙니다. > Add 눌러서 추가 > 기존 등록되어져 있는 키 삭제
이제 하단의 Apply 또는 적용 버튼을 누르고 창을 닫습니다.
이제 워드, 웹브라우저 등에서 한영키로 한/영 전환 마구마구 됩니다^^
* 여기서 한/영키 또는 한자키가 오른쪽Alt 따위로 표시되는 경우가 있는데, 제 경우는 리눅스 설치하면서 자판 배열 선택을 잘못해서 그런 것이었습니다.
한/영 키, 한자 키 정상으로 잡기 위해서는 자판배열 선택시
한국어 > 한국어 101/104키 |
이거 선택해야 됩니다. 그냥 한국어만 되어있는거 선택하면 망합니다
( 전에 어찌저찌 검색해가며 바꿔봤는데 완전 노가다 입니다 = 새로설치가 빠릅니다 )
급한대로 한글로만 썻는데 시간되면 나중에 스샷 첨부하도록 하겠습니다.
uim 이고 벼루이고 이런 정보들은 박정규님 블로그에서 많이 배웠습니다.^^
http://blog.daum.net/bagjunggyu
bin/catalina.sh catalina.out; 찾아서 수정 conf/server.xml directory="logs" 수정 conf/logging.properties ${catalina.base}/logs 부분 수정 |
AVR 타이머 예제
앞에서 while 문에 타이밍 에 따라 분기 시켰는데...
이게 더 정답일듯 하다. 왜냐면.. 그 앞의 함수 실행 시간 동안 미세하게 나마 지연(?)같은 것이 발생할 테고... 그러면 미미하게나마 타이밍이 틀어질 수 있으니까...
타이머 사용하면 타이밍에 맞게 알아서 인트럽트 발생시켜 주니까 이쪽이 타이밍이 더 정확하게 동작할 것 같다.
스레드 대신 타이머... 로 생각하면 되려나...?
...일단은 어렵다!!
타이머가 몇개 인지는 모르겠는데... 타이머 갯수만큼 스레드 처럼 부려먹을수 있을지 조사해 봐야겠다 -_-;;
모드가 아래 2가지가 있는 듯 한데
Normal - 정확하지 않은 타이밍
CTC - 정확한 타이밍
이것만 보면 당연히 CTC만 써야되고 Normal 은 못쓸것이 된다.
장/단점 이라던가... 더 찾아봐야 겠다.
음... 이 코드는 OCR1A가 있는 것으로 봐서 CTC 모드 인 것으로 보인다. (아직 코드 이해가 -_-)
일단 갖고 놀다보면 이해가 될거라 굳게 믿고 있음!! 꼭!!
#define F_CPU 16000000UL // Set CPU Frequency 16 MHz #define setbit(PORTX, BitX) PORTX |= (1 << BitX) // set bit to 1 #define clrbit(PORTX, BitX) PORTX &= ~(1 << BitX) // clear bit #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int count = 0; // Main Function int main(void) { OCR1A = 0x3D08; setbit(TCCR1B, WGM12); setbit(TIMSK1, OCIE1A); setbit(TCCR1B, CS12); setbit(TCCR1B, CS10); sei(); DDRD |= (1 << DDD6); // Set output PD6 DDRD |= (1 << DDD7); // Set output PD7 while (1) { } } ISR (TIMER1_COMPA_vect) { if (count == 0) { count++; clrbit(PORTD, PORTD6); } else { setbit(PORTD, PORTD6); count = 0; } } |
일단... 돌아는 갑니다... 직접 칩에 넣고 돌려서 확인 했어용~
LED 1개 에 이어 2개 ...
운영체제 올라가면 별도 쓰레드로 올리고 sleep 주면 되겠지만... 여긴 그런게 없다...
while 문의 타이밍 주기를 1ms 로 세팅하고 LED 켜고 꺼지는 주기는 설정한 간격에 의해 별도 함수 내에서 처리하도록 프로그램 하였다.
time이 계속 증가만 하는데 이거 상관 없는지는 확인 이 필요할 것 같다.
사진
작동영상
소스코드
#define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void PPD6(int time, int interval) { if ((time % (2 * interval)) == 0) { PORTD &= ~(1<<PORTD6); } else if ((time % interval) == 0) { PORTD |= (1<<PORTD6); } } void PPD7(int time, int interval) { if ((time % (2 * interval)) == 0) { PORTD &= ~(1<<PORTD7); } else if ((time % interval) == 0) { PORTD |= (1<<PORTD7); } } int main(void) { int time = 0; DDRD |= (1<<DDD6); // PD6 Out DDRD |= (1<<DDD7); // PD7 Out while(1) { PPD6(time, 125); PPD7(time, 500); time++; _delay_ms(1); } } |
