ATMega328P 에는 총 3개의 타이머가 있습니다.
타이머0 - 8비트
타이머1 - 16비트
타이머2 - 8비트
모드는 모두 CTC 모드로 작성 했습니다.
Clear Timer on Compare match
CTC모드는 TCNT 값이 0부터 증가 해서 OCR 에 정의된 값 까지 갑니다.
(여기서 8비트는 최대 255 까지 밖에 ㅜㅜ)
1초를 구하기 위해 16비트는 설정만으로 가능하지만, 8비트는 모두 세지 못합니다.
그래서 타이머 인터럽트 내에 몇번 반복 시켜서 1초를 구하게 됩니다.
8비트로 1초 구하는 방법...
CPU가 16 MHz 로 동작을 가정합니다.
1. 1초에 16000000 Hz 진동합니다.
2. prescale 256 으로 셋팅했으므로 256 Hz 당 1 타이머 count 가 증가합니다.
즉, 16000000 / 256 = 0.000016 초에 1 Hz씩 ( 1 hz / 16 us)
3. OCR에 정의된 값까지 증가하고 0으로 되돌아 갑니다.
125번 반복하면 걸리는 시간 = 0.000016 x 125 = 0.002 125번 반복에 0.002초 ( 2 ms)
125번 이지만 0 부터 시작하므로 -1을 하여 124를 설정합니다.
4. 타이머 인트럽트가 2ms 당 1번씩 호출되므로 500번 마다 작동하도록 설정하면 1초 마다 동작하도록 설정 됨.
복잡한 것 같지만... 차근차근 읽어보면 그냥 산수 입니다. ^__^
16비트 타이머의 경우 OCR 에 정의할 수 있는 값이 거대해서 인트럽트에서 별도 반복 없이도 1초 구하는 것이 가능합니다.
동작영상
타이머 3개 모두 동작시킨 풀 소스코드
예제는 16비트 1초, 8비트 1/2초, 8비트 1/4초 로 세팅되어 있습니다.
https://github.com/haebi/AVRExample/blob/master/atmega328p/timer2/timer2.cpp
#define F_CPU 16000000UL // Set CPU Frequency 16 MHz #define setbit(PORTX, BitX) PORTX |= (1 << BitX) // set bit to 1 #define clrbit(PORTX, BitX) PORTX &= ~(1 << BitX) // clear bit #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> int count0 = 0; int tick0 = 0; int count1 = 0; int count2 = 0; int tick2 = 0; void setTimer0() { // 1sec for 8-bit // 1 / 16000000 = 0.0000000625 * 256 (prescale) = 0.000016 (usec) // 0.000016 (usec) * 125 (multiplier) = 0.002 * 1000 = 2 (ms) // 2 (ms) * 500 (count) = 1 (sec) TCNT0 = 0;
// Set CTC compare value with a prescaler of 256 OCR0A = 124; // 125 -1 // 0 1 0 - Configure timer 0 for CTC mode [p.106] clrbit(TCCR0B, WGM02); // 0 setbit(TCCR0A, WGM01); // 1 clrbit(TCCR0A, WGM00); // 0 // 1 0 0 - Start timer at Fcpu/256 [p. 108] setbit(TCCR0B, CS02); // 1 clrbit(TCCR0B, CS01); // 0 clrbit(TCCR0B, CS00); // 0
// Enable CTC interrupt setbit(TIMSK0, OCIE0A); } void setTimer1() { // OCR1A = OCR1AH + OCR1AL = (8 + 8 = 16 bit) // Dec 15624 : repeat 0 ~ 15624 (15625 = 0) OCR1A = 0x3D08; // Page 171-172 // Waveform Generation Mode : (TCCR1B:4, TCCR1B:3, TCCR1A:1, TCCR1A:0) // 0 1 0 0 - Set to TOP OCR1A setbit(TCCR1B, WGM12); // Configure timer 1 for CTC mode // Page 173 // Clock Select Bit ( CS12 CS11 CS10 ) // 0 1 0 - clock I/O / 1024 (From prescaler) setbit(TCCR1B, CS12); setbit(TCCR1B, CS10); // Page 135 // TIMSK1 – Timer/Counter1 Interrupt Mask Register setbit(TIMSK1, OCIE1A); // Enable CTC interrupt } void setTimer2() { // 1sec for 8-bit // 1 / 16000000 = 0.0000000625 * 256 (prescale) = 0.000016 (usec) // 0.000016 (usec) * 125 (multiplier) = 0.002 * 1000 = 2 (ms) // 2 (ms) * 500 (count) = 1 (sec) TCNT2 = 0;
// Set CTC compare value with a prescaler of 256 OCR2A = 124; // 125 -1 // 0 1 0 - Configure timer 2 for CTC mode [p.155] clrbit(TCCR2B, WGM22); // 0 setbit(TCCR2A, WGM21); // 1 clrbit(TCCR2A, WGM20); // 0 // 1 1 0 - Start timer at Fcpu/256 [p.156-157] setbit(TCCR2B, CS22); // 1 setbit(TCCR2B, CS21); // 1 clrbit(TCCR2B, CS20); // 0 // Enable CTC interrupt TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); } // Main Function int main(void) { setTimer0(); // 8 bit timer (TCNT0) setTimer1(); // 16 bit timer (TCNT1) setTimer2(); // 8 bit timer (TCNT2) sei(); // Enable global interrupts setbit(DDRD, DDD6); // Set output PD6 setbit(DDRD, DDD7); // Set output PD7 setbit(DDRB, DDB0); // Set output PB0 while (1) { } } // Timer0 interrupt ISR (TIMER0_COMPA_vect) { tick0++; // if (!(tick0 == 500)) // 1 sec if (!(tick0 == 125)) // 1/4 sec return; tick0 = 0; if (count0 == 0) { count0++; clrbit(PORTB, PORTB0); } else { setbit(PORTB, PORTB0); count0 = 0; } } // Timer1 interrupt ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // already 1 sec if (count1 == 0) { count1++; clrbit(PORTD, PORTD6); } else { setbit(PORTD, PORTD6); count1 = 0; } } // Timer2 interrupt ISR (TIMER2_COMPA_vect) { tick2++; // if (!(tick2 == 500)) // 1 sec if (!(tick2 == 250)) // 1/2 sec return; tick2 = 0; if (count2 == 0) { count2++; clrbit(PORTD, PORTD7); } else { setbit(PORTD, PORTD7); count2 = 0; } } |
